Свойство |
Значение |
Лазерный сенсор |
LiVox AVIA |
Вес LiAir в сборе |
0,9 кг - без камеры, |
1,1 кг – с интегрированной камерой |
Дальность сканирования |
320 м при коэф.отр. 80%; 230 м при коэф.отр.20% |
190 м при коэф.отр.10% |
Скорость сканирования |
240 000 точ/сек; 480 000 точ/сек (два отражения); |
720 000 точ/сек (три отражения) |
Камера (опционально) |
Sony A5100 |
Точность |
± 5 см |
Поле зрения |
70,4 ° по горизонтали |
77,2 ° по вертикали |
Потребляемая мощность |
18 Вт, максимальная мощность 47 Вт |
Напряжение |
15 ~ 28 В, 0,78 А при 24 В постоянного тока |
Рабочая Температура |
-20 ~ 40 ℃ |
Температура хранения |
-40 ~ 55 ℃ |
Влажность |
Макс 80% |
Длина волны лазера |
905 нм |
Уровень безопасности |
Класс 1 (IEC60825-1: 2014) |
Точность определения дальности |
<2 см (1σ @ 20 м) |
Угловая точность |
<0,05 |
Инерциальная навигационная система |
GNSS GPS, ГЛОНСС, ГАЛИЛЕО, BD |
POS Система |
постобработка: 0,008 ° (1σ) постобработка: 0,038 ° (1σ) |
Платформа БПЛА |
DJI M300 RTK; DJI Matrice 600 Pro; DJI Matrice 210 |
Программное обеспечение |
Для получения геопривязанного, раскрашенного облака точек (объединение ГНСС и IMU, уравнивание облаков, сшивка, расцветка в естественные цвета, фильтрация и др.) |
LiGeoreference |